¿Soy realmente un peligro?

Tengo 14 y hace un mes tengo pensamientos de miedo para mí sobre que me excito con mis hermanos o padre y el miedo que me causa es como que me obliga a eso pq los abrazo como siempre lo hago y siento que mi parte de abajo se suelta o aprieta y lo odio, les juro que no puedo tocarlos ni nada pq ya sucede esa reacción y también pasa con cualquier chico familiar o no. Trato de evitar que me toquen pq ahí nomas sucede esa reacción como anticipando y tengo miedo pq la culpa me ha llevado a querer suicidarme pero yo aún quiero vivir, ahora la razón por la que vine es que hace 1 semana creo estaba en la pieza de mis padres pq no me gusta estar sola en mi pieza sin mi hermana, en eso yo estaba en la cama de mi hermanito que está pegada a la de mis padres, entonces cuestión que me piden algo que estaba arriba mio, yo estiró mi mano y a para sentarme en la cama o caía en la cama o en la rodilla de mi hermanito, cuestión que no lo pensé con mala intención pero yo dije no importa no es nada del otro mundo y apoye mi vagina en su rodilla total no era nada malo según yo en eso les doy el celular y todo, y siento como que me frote o no sé en su rodilla pq también se me soltó esa reacción que odio, no recuerdo si me excite pero si sentí mucha culpa pq yo lo amo mucho a el y después de eso me han venido muchos pensamientos de que lo abuse o algo por el estilo pero juro que yo no le quise dar importancia diciendo no lo hice con esa intención, no sé qué pensaba exactamente pero me abarca la culpa y tengo ganas de suicidarme.... Me ayudan????