Abusos sexuales en pubertad

Hola, hoy me enteré que mi primo (21 años creo) fue acusado judicialmente de abuso sexual hace como 2 años, me contaron que su familia está trabajando día a día para pagar a la abogada y para pagar a la familia víctima. Ahora, yo en mi pubertad experimenté alteraciones sexuales, me excitaba con todo, recuerdo que cuando tenía como unos 12, vino un niño a mi casa, no sé cuántos años tenía pero era mucho menor y le dije que se sentara arriba mío, no recuerdo más; pero ahora tengo mucho miedo, a medida que fui creciendo esos recuerdos me trajeron culpa, años y años de culpa y en todo esos años también tuve situaciones en donde me sentí excitado por situaciones en particular. Por ejemplo cuando tenía 15, un día hicimos pijamada con mi amigo y él sin querer me tocó. Hoy, a mis 18 años, sigo con culpa por todo eso, y con lo de mi primo, peor, no quiero terminar así, amo mi vida y pediría perdón a todas esas personas que en algún momento lastimé. Hoy en día sé reconocer lo que está mal, sé controlarme, me preocupo siempre por la edad de la otra persona, me preocupa si le va afectar en un futuro, me preocupa la visión de mi familia, ojalá puedan ayudarme, yo creo que hice el cambio y reconocí mis errores a tiempo.