Tengo miedo que me juzguen por mi pasado y no me quieran

Hola, soy Mirco, actualmente tengo 18 años y un gran problema, me siento perseguido todo el tiempo, siento que algún día me van a juzgar por mi pasado y nadie nunca me va a querer, he hecho cosas horribles en mi pubertad y cometí muchos errores en mi adolescencia (hasta mis 16 años). Fue a esta misma edad donde, a causa de la cuarentena, volvieron recuerdos horribles sobre cosas que hice, a partir de ese día vivo con culpa, pero la cuestión es que, yo sí puedo cargar con mis responsabilidades, pero ¿Vale la pena relacionarme si tengo todo ese expediente detrás mío? Me están pasando muchas cosas bonitas en este plazo de mi vida, pero esta sensación de culpa y de estar constantemente perseguido no me hacen poder disfrutarlas, siento que si la gente sabe la verdad de mi pasado, voy a estar solo para siempre. Aclaro que he pedido disculpas a la mayoría de personas con las que cometí mis errores, no tengo mucho ni nadie sobre quién apoyarme, intento sobrevivir solo, mi familia me provoca más estrés de lo que ya estoy cargando hace años, soy yo y mi cabeza buscando poder ser feliz y comenzar una nueva etapa de mi vida, poder conseguir una pareja, salir con mis amigos, lo que sea; pero disfrutarlo sin sentirme como si en cualquier momento me van a querer juzgar por mis acciones. El único apoyo que tengo es esta página en donde intento buscar casos similares a mis errores para sentirme un poco mejor y de paso escribir lo que me ocurre, estoy esperando poder conseguir un trabajo para poder pagarme un psicólogo o sesiones de terapia y levantar mi vida.