Problemas para socializar

Muy buenas, soy Agustín y tengo 22 años.
Bueno, desde que tengo memoria me cuesta hablar con la gente, saber qué decir en el momento correcto, empezar conversaciones, expresar mis emociones o lo que pienso sin llegar a malentendidos o decirlo de manera en que las personas terminen de entenderme. Cuando iba a la escuela no tenía estos problemas ya que estaba "obligado" a comunicarme y en constante práctica aunque nunca pude entablar amistades reales (solo eran conocidos que veía todos los días). Ahora es algo serio, me cuesta hasta expresarme con mi familia, con la que convivo, no hay momento en el que al hablar no esté nervioso, ya no puedo socializar, me cuesta cada día un poco más, aunque tengo altibajos. Todo esto siempre estuvo presente en mayor o menor medida y siempre me siento raro delante de los demás, no sé explicarlo pero es como si no importara en qué tipo de grupo social me encuentre, yo nunca formo parte de él y además me siento raro cuando ya llevo un rato largo "hablando" con otras personas. Es horrible porque siempre me hace sentir solo.
También quería contar que en esta cuarentena me he dado cuenta de otros síntomas, por ejemplo que siempre he sentido como si alguien me observara, generalmente sucede todos los días y puedo estar pensando que una persona conocida o que mi cabeza se inventó, me observa constantemente, como si hubieran cámaras en mi casa, y me pasa mucho más cuando estoy enamorado. Sé que no es real y ya me acostumbré a vivir así porque me pasa desde que tengo memoria, y darme cuenta de que esto no es común en las personas fue un shock y nunca me he animado a contarlo hasta ahora. No sé qué sea pero me da un poco de miedo.
Me es imposible hacer terapia en estos momentos y más de manera online (mi ansiedad, miedo y falta de recursos económicos no me dejan) y necesitaba sacar esto que me pasa de alguna manera (aunque no es lo único). Sé que necesito ayuda, más ahora que voy a empezar la Universidad y quiero trabajar para poder ayudar en mi casa, sé que me va a costar mucho hablar. Tengo ganas de poder socializar pero simplemente no puedo, no sé hacerlo.
Muchas gracias por el espacio.