Ya no sé que hacer

Hola, me llamo Agustina. Tengo 18 años y vivo con mi madre y padrastro.
Actualmente ya llevan 12 años juntos. Nunca tuve buena relación con él, ni tampoco busco tenerla, a pesar de que a veces suele ser “bueno” conmigo, cada vez que esta cerca de mí siento una mala vibra o simplemente me quiero alejar a un lugar donde él no esté.
A lo largo de mi infancia me ha generado muchas inseguridades y traumas. Cuando era pequeña el abuso de mí, me obligaba a darle piquitos a pesar de que yo no quería, me espiaba por la cerradura del baño mientras me bañaba, y en forma de “juego” me pellizcaba los pezones y las partes íntimas, las veces que llegué a decirle que eso me incomodaba él siempre se enojaba y me decía que “nada que ver” que “como iba a pensar eso” y que “era una estúpida” y “no se podía jugar conmigo que ya pensaba cualquier cosa”.
También cada vez que me retaba me decía que era una basura de persona y que no valoraba/cuidaba nada, o me pegaba.
El dejó de abusar de mí cuando tenía 14 años. Sin embargo todo eso dejó muchos traumas en mí: cada vez que se me acerca a abrazarme o a darme un beso en la mejilla simplemente siento asco, y aunque no quiero hacerlo lo termino haciendo igual, porque el lo ve como una forma de juego, y hasta que no lo haga él no me dejará tranquila; me cuesta mucho aceptar amor físico de otras personas del sexo opuesto; antes de bañarme tapo la cerradura (no importa donde esté), entre otras cosas.
He hablado con mi psicóloga sobre él, y las cosas que me dice o me molestan de él, pero nunca le dije a nadie del abuso que sufrí por su parte. Ella me dijo que hablara con mi madre sobre esas cosas que me molestaban de él, lo hice, mi madre hablo con él, y sin embargo nada cambió.
Actualmente, siento que se ha vuelto más insoportable de lo normal, siempre me manda a limpiar o hacer cosas sin importar lo que yo esté haciendo, siempre pretende que deje de hacer mis cosas para hacer las que él me pide, y lo peor es que me las pide de mala manera o con groserías, nunca he oído un por favor o gracias de su parte. Cuando no sé hacer algo o me sale algo mal, dice que soy una inútil y una estúpida, en ocasiones me insulta por cosas que él cree que hice (sin evidencia de que yo las haya hecho).
Tengo miedo a enfrentarlo, sé que sería capaz de golpearme, ya que en ciertas ocasiones lo ha hecho, y siento que mi vida de cierta forma también depende él.