Me siento muy confundida sobre lo que realmente siento

Saludos cordiales, primero que nada quisiera aclarar que tengo 19 años, estudio en la universidad por lo que probablemente eso me cause mucho estrés y además no tengo muchos amigos, ya que me cuesta socializar.
Bueno, la situación está así. Desde muy pequeña tuve problemas para desarrollarme personalmente, era muy tímida y dependiente de mi mamá. A la edad de 16 años, un psiquiatra me diagnosticó depresión crónica, ansiedad y TOC. Durante 1 año estuve tomando medicamentos un poco fuertes, también dejé atrás todo lo que consideraba dañino, como las malas compañías y el uso excesivo de internet; y sinceramente siento que mejoré en demasía.
Llevo un año sin sentirme tan abrumada, y aunque a veces tengo recaídas, sólo son por días o por horas, lo que considero normal puesto que no ha pasado tanto tiempo desde que quitamos los medicamentos.
Ahora bien, lo que sí siento es confusión absoluta, no sé exactamente cómo explicarlo, pero es como si algunas veces no puedo determinar qué siento, quién soy o qué quiero. A veces incluso siento miedo; me preocupa mucho pues no sé cuánto durará o si esto lastimará emocionalmente a mis amigos o familia.
Dudo increíblemente de las personas e incluso en ocasiones me siento inconforme con lo que me dan o cómo me tratan.
Solo quisiera saber si es algo en lo que cabe "normal", o debería tomar terapia o volver a ir al psiquiatra o psicólogo para una evaluación más a profundidad.
Les agradezco de antemano por sus sinceras respuestas e intenciones.